Mouvement cycloïdal

x = R(w.t + sin w.t)

y = -R(1-cos w.t)

1) Déterminer les coordonnées du vecteur accélération

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a_x = R(-w² .sin w.t )

a_y = -R.w².cos w.t

2) Déterminer les coordonnées du vecteur force.

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F_x = m.R(-w² .sin w.t )

F_y =- m.R.w².cos w.t