CHAPITRE 2 : MOUVEMENT D’UN SOLIDE
I. RAPPELS :
1.1.
Systèmes matériels :
On appelle système matériel, un objet ou un ensemble
d’objets que l’on distingue de son environnement pour une étude particulière.
1.2.
Notion de solide :
Dans un solide, la distance
qui sépare deux points quelconques reste constante au cours du temps. C’est un
système matériel indéformable.
Exemple : une balle de golf est un solide, ce
n’est pas le cas du joueur.
1.3.
Référentiel :
Le mouvement d’un solide dépend
du référentiel dans lequel on l’étudie.
Un référentiel est un solide par rapport auquel on étudie
le mouvement d’un objet.
Le référentiel contient deux
repères :
Remarque : Il convient de choisir le référentiel le mieux adapté au mouvement étudié et de le préciser. Exemple de référentiels :
·
héliocentrique :
centre du Soleil et 3 étoiles lointaines dont les directions sont considérées
comme fixes.
·
géocentrique :
centre de la terre et 3 étoiles lointaines dont les directions sont considérées
comme fixes.
·
terrestre :
tout solide fixe lié à la terre (sol, la classe, un bâtiment…)
1.4.
Trajectoire :
Dans un référentiel donné, la trajectoire d’un
point d’un solide est l’ensemble des positions successivement occupées par ce
point au cours du temps. Elle dépend du référentiel par rapport auquel on
étudie le mouvement.
Exemple :
trajectoire de mars ou mouvement d’une valve de bicyclette.
II. VITESSE D’UN POINT MOBILE :
2.1.
Vitesse moyenne :
La vitesse moyenne vmoy
est le quotient de la longueur L du chemin parcouru par la durée t du trajet :
Avec L en mètre
(m) ; t en seconde (s) et vmoy en mètre par
seconde (m.s-1)
2.2.
Vitesse instantanée (vidéo):
Durant un trajet, la vitesse d’un véhicule ne reste pas constante. Le
compteur de vitesse permet à l’automobiliste de connaître à chaque instant la
vitesse de son véhicule, appelée vitesse instantanée.
La vitesse instantanée
v(t) d’un point d’un mobile M à l’instant t est égale à la vitesse moyenne de
ce point entre deux instants encadrant t et aussi proches que possible de la
date t.
avec le segment Mi-1 Mi+1 en mètre et la durée ti+1
– ti-1 en seconde
2.3.
Vecteur vitesse instantanée
(vidéo):
A un instant
de son mouvement, un point d’un solide se déplace dans une direction et dans un
sens donné, et avec une certaine vitesse. Aussi, est-il commode de caractériser
le mouvement à cet instant par un vecteur appelé vecteur vitesse .
Le
vecteur vitesse est caractérisé par :
-
point d’application : point où se trouve le solide à cet
instant,
-
direction : tangente à la trajectoire en ce point,
-
sens : celui du déplacement à cet instant,
-
norme : valeur de la vitesse instantanée à cet instant.
III. CENTRE D’INERTIE D’UN SOLIDE :
Il existe toujours un point du solide dont le
mouvement est plus simple que les autres. Ce point est le centre d’inertie G du
solide
Position du centre
d’inertie :
·
Pour un solide géométrique, homogène, le centre
d’inertie se trouve au centre de géométrie de l’objet : axe d’une roue,
centre d’un parallélépipède ou d’une sphère.
·
Si le solide n’est pas symétrique ou s’il est
hétérogène, le centre d’inertie se trouve du côté des parties de plus grande
masse.
·
Pour tous les véhicules, (terrestres, nautiques,
aériens) la recherche de la meilleur position du centre d’inertie est cruciale.
Cette position est déterminée au laboratoire et placée avec précision en jouant
sur les formes, les volumes et la répartition des masses.
IV. MOUVEMENTS D‘UN SOLIDE :
4.1. Mouvement
de translation (vidéo):
Au cours d’un mouvement de translation, tout
segment du solide en mouvement reste
parallèle à lui même au cours du déplacement. Tous les points du solide
ont, au même instant, le même vecteur vitesse.
Lorsque le vecteur vitesse du solide est constant
au cours du temps, alors le solide est animé d’un mouvement de translation
rectiligne uniforme.
Il peut
être :
·
Rectiligne :
ascenseur, voiture roulant en line droite.
·
Circulaire :
grande roue d’un manège,
·
Curviligne :
téléphérique.
4.2. Mouvement
de rotation autour d’un axe fixe (vidéo):
Au cours d’un mouvement de rotation d’un solide
autour d’un axe fixe, appelé axe de rotation, tous les points du solide
décrivent des trajectoires circulaires centrées sur l’axe. Ces points n’ont
pas, au même instant, le même vecteur vitesse (direction différente).
La vitesse angulaire
d’un solide autour d’un axe fixe est donnée par la relation :
avec en radian
(rad) ;
t en seconde (s) et
en radian par seconde (rad.s-1)
Rappel : relation entre l’angle de rotationla longueur de l’arc L et le rayon du cercle R :
4.3 Relation
entre la vitesse d’un point et la vitesse angulaire (vidéo)
Pour un solide en
rotation autour d’un axe fixe à la vitesse angulaire w, un point de ce solide, situé à la distance R de
l’axe de rotation, a une vitesse :
Avec v en mètre par seconde (m.s-1); en
radian par seconde (rad.s-1) et R en mètre (m)
4.4 Mouvement
de rotation uniforme
Lorsqu’un solide est animé d’un mouvement de rotation uniforme alors :
·
Sa vitesse angulaire est constante,
·
Chaque point du solide décrit un mouvement
circulaire uniforme avec une vitesse v = Rw
·
La durée T pour effectuer un tour est
constante : T = 2p/w avec T en (s) et w en (rad.s-1)
·
La fréquence f est l’inverse de la période : f = 1/T avec
f en hertz (Hz)