I.
TRAVAIL
D’UNE FORCE CONSTANTE :
Exemple :
Soit un
chariot se déplaçant sur un trajet rectiligne AB sous l'action d'une force .
Intuitivement, on constate que
les
effets de la force
dépendent
de :
Nous allons étudier dans les
paragraphes ci-dessous une grandeur physique qui caractérise les effets d'une
force: le travail.
Définition : vidéo
On
appelle travail d’une force constante , lors d’un déplacement rectiligne de son point d’application
de A vers B, le produit scalaire de la force
par le vecteur
déplacement
.
WAB() =
.
= F.AB.cos(
;
)
WAB() s’exprime en joule (J) ; F s’exprime en Newton (N) et
AB s’exprime en mètre (m)
Une
force ne travaille pas si :
-
son point d’application ne se déplace pas.
-
sa direction est perpendiculaire à celle du
déplacement.
Une force qui travaille a pour effets de :
-
modifier le mouvement d’un corps, modifier son altitude, le déformer, modifier
sa température.
Remarque : La définition du
travail diffère de la signification usuelle du mot. (Ex : je tiens un
objet dans ma main à bout de bras, je fatigue mais la force que j’exerce sur
l’objet ne travaille pas car son point d’application ne se déplace pas)
Travail
moteur et travail résistant : vidéo
Les valeurs F et AB étant toujours positives, le
signe du travail est celui du cosinus de l’angle a.
Cas
d’un déplacement quelconque du point d’application : vidéo
Lorsque la trajectoire du point M entre A et B est
quelconque, on se ramène à la situation précédente en découpant la trajectoire
en « n » déplacements élémentaires i suffisamment
petits pour pouvoir être considérés comme rectiligne.
WAB() = dW1
+ dW2 +…. + dWn = S
dWi
=
étant constante, on
peut écrire WAB(
) =
. S
d
i or S
d
i =
donc
WAB( = = F.AB.cos a
Le
travail d’une force constante lors du déplacement de son point d’application
entre A et B ne dépend pas du chemin suivi entre A et B. Il ne dépend que des
positions de A et B.
II.
TRAVAIL DU
POIDS POUR UN DEPLACEMENT QUELCONQUE :
Expression
générale : vidéo
Le
poids est une force de
valeur P = mg. Or g varie avec l’altitude et la latitude. Pour considérer le
poids comme une force constante, il faut que le déplacement soit assez petit.
Autre
expression de WAB() :
On
développe le produit scalaire en utilisant les coordonnées de et
dans un repère
orthonormé dont l’axe (z’z) est vertical et orienté vers le haut.
|
|
·
Si zA > zB (zA - zB = h
>0) alors WAB() = mgh >0, le travaille est moteur.
·
Si zA < zB
(zA – zB
= -h <0) alors WAB() = - mgh <0, le travaille est résistant.
III.
PUISSANCE
MOYENNE D’UNE FORCE :
Définition : vidéo
Pour monter une valise au 4° étage d’un immeuble, il
est plus rapide de prendre l’ascenseur que les escaliers. Le travail du poids
de la valise est le même dans les deux cas. Il existe une grandeur permettant
de relier le travail et le temps.
La
puissance moyenne Pmoy d’une force F est
le quotient du travail par la durée
mise à l’effectuer.
P
s’exprime en Watt (W) ; W s’exprime en Joule (J) et
s’exprime en seconde (s)
Cas
particulier d’un solide en translation rectiligne uniforme :
Tous les points du solide ont le même vecteur
vitesse v, constant.
Pmoy
= WAB ()/Dt
=
.
/
avec
=
.Dt
Dans
le cas d’un solide en translation rectiligne uniforme, la puissance moyenne d’une
force constante F appliquée au solide est égale au produit scalaire de la force
F par le vecteur vitesse v du solide :