Un point matériel de masse m, soumis à une force de valeur F décrit une trajectoire cycloïdal d’équations paramétriques (w vitesse angulaire constante, R rayon du cercle)
x = R(w.t + sin w.t)
y = -R(1-cos w.t)
1) Déterminer les coordonnées du vecteur accélération
2) Déterminer les coordonnées du vecteur force.