Un pendule simple est constitué d’un fil de longueur L auquel est
accrochée une masse ‘m’. Il est suspendu au plafond. A l’instant ‘t=0’ on
écarte la masse m d’un angle et on la lâche sans vitesse initiale. Le mouvement est sans
frottement. L’origine de l’axe est prise au point d’accroche du pendule et
l’axe est orienté vers le bas
Pendule à l’instant ‘t’ quelconque
1)
Calculer l’énergie mécanique du pendule en fonction des paramètres
suivant :
2)
Trouver l’équation différentielle angulaire du mouvement.