Le vecteur accélération instantanée du centre d'inertie d'un solide est égal à la variation du vecteur vitesse instantanée divisée par l'intervalle de temps pendant lequel s'effectue cette variation :
Caractéristiques du vecteur accélération
Comme tout vecteur, le vecteur accélération possède 4 caractéristiques :
1) une direction : celle
du vecteur 
2) un sens : celui du
vecteur 
3) une norme : 
4) un point d'application : le point de la trajectoire où se trouve le point G à l'instant t.
L'unité d'accélération est le m.s-2.