Repère de Frenet
Dans le cas des mouvements circulaires on n'utilise pas le repère cartésien, mais le repère de Frenet, défini par deux vecteurs unitaires orthogonaux dans un plan :
Soit un point P mobile décrivant une trajectoire curviligne le repère de Frenet à l'instant t est :
: vecteur unitaire tangent à la trajectoire au point
P, orienté généralement dans le sens du mouvement.
: vecteur unitaire, normal à la trajectoire, et
centripète.
Exemple : utilisation du repère de Frenet dans le cas du mouvement de la terre autour du soleil.
Remarque : le repère de Frenet se déplace avec le mobile.