Le pendule pesant
Tout corps de masse 'm' effectuant des oscillations autour d'un axe fixe sous l'action de son poids est un pendule pesant.
Un pendule simple est constitué d'une masse 'm' qu'on considère entièrement concentrée au centre d'inertie du pendule, et qui oscille autour d'un axe fixe.
Lorsque le pendule est écarté de la verticale, sa trajectoire est un arc de cercle.
Il effectue des oscillations autour d'une position d'équilibre verticale. C'est un système mécanique oscillant ou oscillateur mécanique.