Chapitre 10 : chute verticale (suite)


 

IV) Résolution numérique, méthode d'Euler

1) Principe (vidéo)

On veut calculer, à partir de l'expression de l'équation différentielle, et  à n'importe quel instant t :
1) la position z 
2) la vitesse vz
3) l'accélération az.
(vz sera notée v,  et az  'a' pour plus de facilité.)

On prendra comme exemple l'équation différentielle exprimée précédemment :

A la date t = 0 on doit connaître les valeurs de : ao, vo, et zo.
On découpe le temps en intervalles de temps Dt égaux( Dt est appelé le ‘pas’, il doit être le plus petit possible).
A l'instant t1 = to+Dt on obtient :

1) la valeur de v 1. En effet :

donc :

2) la valeur de a1. Celle ci est calculée à partir de l'équation différentielle :

3) la valeur de z1 :

On en déduis la valeur de z1:

En généralisant à n'importe quel instant ti :

 

Et dans le cas d'un frottement de type laminaire :

2) Importance du pas de durée Dt

Pour que le calcul numérique de la vitesse, de l'accélération et de la position soit proche de l'expérience il faut prendre un pas environ 10 fois inférieur  au temps t caractéristique :

V) Cas d'une chute libre verticale

1) Chute libre

Un objet est en chute libre quand il n'est soumis qu'à son poids. Ce cas de figure n'est réalisable que si le solide tombe dans le vide !

2) Détermination des équations horaires du mouvement (vidéo)

En utilisant la seconde loi de Newton, on obtient les résultats suivants (axe des z orienté vers le centre de la terre):

Avec C1 = Voz et C2 = zo , constantes déterminées avec les conditions initiales.

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