Le pendule
1) La bille passe d’une position d’altitude z A = O à une position
d’altitude zB = L.cos aa –L = -L(1-cos ao).
attention la coordonnée est négative car elle se situe 
en
dessous de l’origine.
Le travail du poids est donné par la relation :
2) Lorsque la bille passe d’une position A tel que zA = 0 à une position B telle que zB = 0, le travail du poids est nul en effet :
3)
Le travail de la tension du fil est nulle quand le pendule passe d’un angle aà
à un angle a =0.
En effet le vecteur force est perpendiculaire à la
trajectoire, donc au vecteur déplacement, en chaque instant :
